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潜水工程施工管道封堵气囊使用方法： 将管道封堵气囊放入需要堵塞的管道口处，放入管道的长度为堵塞器的长度，然后通过进气阀冲入压缩空气到规定压力，即可进行施工，施工完毕后打开进气阀放出空气，取出堵塞器。管道封堵气囊对管道的检查： 封堵前应先检查管道的内壁是否平整光滑，有无突出的毛刺，玻璃，石子等尖锐物，如有立即清除掉，以免刺破气囊，气囊放入管道后应水平摆放，不要扭着摆放，以免窝住气体打破气囊。 管道堵水气囊,主要针对立管（即从检查口塞入的那种管道)管道封堵,特点是: 1、操作直观,直接观察压力表的压力操作,按照标准压力充气. 2、本体尺寸小,易于塞入管道,经济实用. 3、本气囊可以自由折弯180度,并有一定的耐腐蚀性能. 4、采用增强天然橡胶制成,超强膨胀性. 管道堵水气囊由增强天然橡胶制成,每一个管道堵水气囊在交付前,都会在1.5 倍的额定工作压力和相应型号的管径条件下进行测试.为保证管道堵水气囊结构的强度,我们采用三倍于管封器额定工作压力的安全系数. 封堵气囊的贮存和保养 1、长时间没有用时应在气囊内充少许气体或投入滑石粉，以防温度高时胶片与胶片之间形成粘结 2、气囊在运输与贮存过程中，应避免阳光直射，雨雪浸淋、禁止与酸、碱、油类及有机溶剂等接触，并距热源2m之外。气囊应贮存在为10~35℃，相对湿度为50~80%的仓库中。温度过高或过低，会使胶面老化、龟裂、变硬、无弹性，造成容易破裂等原因，气囊在贮存时、严禁长期挤压堆放，气囊之间的间距不少于10mm。 3、注意事项：搬运或移动时，防止胶面磕、碰、划伤。新气囊不用时请不要把包装纸取下，包装纸能起防护作用。超标准期存放的气囊，使用前应检查气囊有无问题，方可进行封堵施工。
蛙人服务潜水工程施工队水下机器人技术系列成果曾获 、科学院、辽宁省科技进步奖及世界发明博览会金牌奖等20余项，其中“CR-01”6000米自治水下机器人获1995年度中国科学院科技进步特等奖和综合特大奖。沈阳自动化研究所在水下机器人研发过程中一贯采取开放、合作的工作模式，与美国、俄罗斯、意大利的一些研究单位和公司有着良好的合作经历和关系， 与国内中国船舶科研中心、中国科学院声学研究所、哈尔浜工程大学、上海交通大学、华东船舶工程学院等相关优势单位形成了友好、有效的合作网络。为了适应水下机器人的进一步发展，进行产业化开发，该所拟在沈阳浑南开发区建设更大规模的水下机器人试验和生产基地。人类当今正面临着人口、资源和环境三大难题。 随着各国经济的飞速发展和世界人口的不断增加，人类消耗的自然资源越来越多，陆地上的资源正在日益减少。为了生存和发展，海洋开发势在必行。海洋占地球表面积的71％，拥有14亿立方公里的体积。在海底及海洋中，蕴藏着极其丰富的生物资源及矿产资源。在6000米以下的大洋底部仍有生命存在，这种在极端条件下的生命，
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